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西門子伺服器的主要工作方式介紹

　　西門子伺服器主要用于控制伺服電機(jī)，其功能類似于變頻器對(duì)普通交流電機(jī)的作用，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般情況下，一個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一個(gè)伺服電機(jī)，使用伺服器的目的大多是精確定位，精確的調(diào)速，要做到大功率的伺服很難。

　　開環(huán)模式

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。

　　電壓模式

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。

　　電流模式(力矩模式)

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

　　IR補(bǔ)償模式

　　輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

　　Hall速度模式

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

　　編碼器速度模式

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。

更新更新時(shí)間：2022-10-17

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