怎樣檢測伺服電機的相電流？阻隔檢測，還是直接檢測？假如是阻隔檢測，伺服電機驅(qū)動器除了要檢測相電流，是不是還需要檢測總電流？假如是阻隔檢測，假如驅(qū)動的時分，電機沒有動，那么相電流是0安培么？
1.霍爾元件檢測。2.互感器檢測。3.不需要檢測總電路。4.電機不動，相電流紛歧定是零。
伺服電機會有什么毛病，以及怎樣修理？
1、交流伺服電動機的根本查看
原則上說，交流伺服電動機能夠不需要修理，因為它沒有易損件。但因為交流伺服電動機內(nèi)含有精細檢測器，因而，當發(fā)作磕碰、沖擊時可能會引起毛病，修理時應(yīng)對電動機作如下查看：
（1）是否遭到任何機械損害?
（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常滾動?
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或空隙?
（5）是否裝置在潮濕、溫度改變劇烈和有塵埃的地方?等等。
2、交流伺服電動機的裝置留意點：修理完結(jié)后，裝置伺服電動機要留意以下幾點：
（1）因為伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很緊密，假如切削液、潤滑油等進入內(nèi)部，會引起絕緣功能下降或繞組短路，因而，應(yīng)留意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當伺服電動機裝置在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)留意齒輪箱的潤滑油油面高度有必要低于伺服的輸出軸，避免潤滑油進入電動機內(nèi)部。
（3）固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等銜接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。
表1    交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載
電機形式
容許的徑向負載
1—0，2—0
25kg
0，5
75kg
10，20，30，30R
450kg
 （4）按說明書規(guī)則，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的銜接。銜接中的過錯，可能引起電動機的失控或振動，也可能使電動機或機械件損壞。當完結(jié)接線后，在通電之前，有必要進行電源線和電動機殼體之間的絕緣丈量。茨量甲500兆歐表進行；然后，再用表查看信號線和電動機殼體之間的絕緣。留意：不能用兆玫表丈量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的替換：如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應(yīng)替換脈沖編碼器。